Esta señal, que tiene como objetivo mejorar la visibilidad de los vehículos de auxilio en situaciones de emergencia o avería, era obligatoria para todos los vehículos dedicados al auxilio en carretera con peso máximo superior a 7.5 toneladas y de más de 6 metros de largo y 2.1 de ancho, así como remolques y semirremolques de peso máximo superior a 3.5 toneladas, pero era voluntaria para los vehículos matriculados antes del 10 de julio de 2011. 

Con la publicación del Real Decreto 1030/2022, por el que se modifica el Real Decreto 159/2021, se establece que los vehículos matriculados antes de esa fecha que se dediquen al auxilio en carretera también deben incorporar la señal V-23.

Vehículos de mercancías:

La señal V-23 es obligatoria para todos los vehículos pesados matriculados desde el 10 de julio de 2011 con las siguientes características:

• Peso máximo superior a 7,5 toneladas, más de 6 metros de largo y 2,1 metros de ancho
• Remolques y semirremolques con un peso máximo superior a 3,5 Tm